ホンダが「レジェンド」に搭載する自動運行装置（出典：国土交通省）

　ホンダは11月11日、自動運転の「レベル3」に求められる型式指定を国土交通省から取得したと発表した。高速道路渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって全ての運転操作を行うことができるようになる。このシステムを搭載した高級セダン「レジェンド」を2020年度内に発売する計画だ。 【自動運転車のレベル分けの定義】 　国交省によると、レベル3の自動運転車の型式指定は世界で初めて。 　自動運転の機能はシステムの制御範囲によってレベル分けされている。レベル1は自動ブレーキや速度調整、ステアリング操作など、前後・左右いずれかの制御をシステムが行う運転支援。レベル2ではレベル1の技術の組み合わせにより、システムが前後・左右の車両制御を実施。特定条件下で「車線を維持しながら先行車に付いて走る」ことなどができる。日本では、レベル2までが市販車に搭載されている。 　20年4月には、道路交通法などの改正により、公道でのレベル3の自動運転が解禁となった。レベル3では、一定の条件下でシステムが全ての運転操作を実施。ただ、緊急時など、システムへの介入が必要となった場合にはドライバーが対応する。 　ホンダが認証を取得した自動運行装置「Traffic Jam Pilot（トラフィック・ジャム・パイロット）」は、高速道路本線上で渋滞時の自動運転を提供するシステム。道路状況や天候、自車の走行状況など、一定の条件を満たした場合に運転操作をシステムが担うことで、ドライバーは周辺の交通状況の監視から解放され、負荷が軽くなる。